Laguna 2 Phase 1 - Multiplexnetz nicht erreichbar und Scheinwerferhöhenverstellung zappelt gelegentlich

Hallole, ich gehe Schritt für Schritt durch, was du beschreibst und gebe konkrete Ansätze für die Fehlersuche. Bei deinem Laguna II 1,9 dCi (BJ 2002) mit Problemen im Multiplex-Netz (CAN-Bus) und den Scheinwerfer-Stellmotoren ist das typische Problem eine Unterbrechung oder Störung im CAN-Bus, da das Lichtsteuergerät über das Multiplexnetz angesteuert wird. Dein Vorgehen bisher war schon sehr gründlich. Lass uns das sortieren.

1️⃣ Erste Einordnung der Symptome

• CLIP kann nicht aufs Multiplex-Netz zugreifen → FIN wird nicht gelesen, Stellmotoren zappeln → deutet stark auf Busunterbrechung oder Störspannung im CAN-Bus.
• Ein-/Ausschalten des Lichts beeinflusst Stellmotoren → teilweise Kommunikation noch vorhanden, die Motoren "finden" sich teilweise, aber Steuerbefehle fehlen oder werden verfälscht.
• Sonstige Systeme funktionieren → Teilbusse oder einzelne Steuergeräte sind wahrscheinlich in Ordnung.

2️⃣ Grundregeln CAN-Bus Fehlersuche

1. Physikalische Prüfung
   • CAN High ↔ CAN Low: typischerweise 60 Ω zwischen den Pins am OBD (passt bei dir)
   • Spannung gegen Masse: H sollte ca. 2,5 V, L ca. 2,5 V im Ruhezustand
     → Prüfen mit Multimeter oder Oszi, auch beim Einschalten der Zündung
2. Typische Ursachen
   • Korrosion an Steckern (besonders im Motorraum oder Frontbereich)
   • Defekte oder kalte Lötstellen an Steuergeräten
   • Unterbrochene Masseleitungen (besonders am Batterie-/Fahrzeugboden)
   • Zusatzgeräte oder Manipulationen am Lichtsystem / CAN-Bus

3️⃣ CAN-Bus Verkabelung beim Laguna II

• CAN-Bus Sensoren/Steuergeräte, die Licht/Stellmotoren betreffen:
  • Lichtsteuergerät vorne (Headlamp Control Module) – über Multiplex an Stellmotoren angeschlossen
  • RDS Sensor (Abstands-/Leuchtweitenregelung) geht zum Steuergerät unter Boden (wahrscheinlich ESP oder BCM Bereich)
    • Du fragst: Wo endet das Kabel vom RDS-Sensor?
      → Endet am Steuergerät unter dem Fahrersitz/Bodenplatte (BCM). Bei manchen Modellen kann man das Kabel abziehen, aber dann gehen Funktionen wie automatisches Licht und Leuchtweitenregelung verloren.
      • Wichtig: Sensor einfach abklemmen → Fehler im Bus könnte sich ändern, aber Steuergeräte erkennen offenen Bus → meist Fehlercodes.

4️⃣ Nächste sinnvolle Schritte

1. Physikalische Kontrolle CAN-Leitung
   • CAN High / Low am OBD messen, Oszilloskop wäre optimal → schauen ob sauberes Rechtecksignal (typisch 500 kbit/s)
   • Prüfen, ob Spannung am RDS-Sensor oder Lichtsteuergerät abnormal ist → evtl. Kurzschluss oder Masseproblem
2. Isolieren von Teilabschnitten
   • Bus segmentweise prüfen: Stecker Lichtsteuergerät abziehen → sehen ob Bus wieder korrekt reagiert
   • Stecker RDS-Sensor abziehen → Bus prüfen
   • So erkennt man, ob ein Steuergerät oder Sensor den Bus stört
3. Steckerfronten checken
   • Besonders vorne rechts/links im Motorraum, unter Batterie, bei Scheinwerfern: oft lose Pins oder Korrosion
4. Steuergerät BCM / Lichtsteuergerät checken
   • Wenn alle Kabel ok, kann ein Steuergerät einen Bus kurzschließen → oft Lichtsteuergerät vorne (Scheinwerferstellmotoren)
   • Test: Gerät abziehen → Bus prüfen
5. Optional: Ersatz-BCM/Lichtsteuergerät
   • Wenn Segment isoliert → Fehler wandert mit Steuergerät → Ersatz nötig

5️⃣ Praktische Tipps

• Wackeltests sind ok, aber ein Oszilloskop oder CAN-Tester ist deutlich aussagekräftiger.
• Sicherungen ziehen → sinnvoll, manchmal unterbricht das defekte Steuergerät die Busleitung → so kann man isolieren.
• Massepunkte → sauber, aber darauf achten, dass CAN High/Low auch an Steuergerät keine Masse berühren.

💡 Mein Rat:

• Konzentriere dich auf Teilabschnitte des CAN-Busses: Lichtsteuergerät + RDS-Sensor + Scheinwerfer.
• Systematisch abklemmen und prüfen, wann CLIP wieder Multiplex erreicht → so findest du den „Störer“.

• RDS-Sensor-Kabel endet am BCM / Steuergerät unter Fahrersitzboden. Komplett ausstecken kann helfen zu prüfen, ob Bus wieder läuft.

  Gruß Micha