Summendes Geräusch (Servo???) bei Lenkeinschlag rechts

Mit Sicherheit die Servopumpe. Ist normaler Verschleiß, kann man aber mit leben. Bei VW fängt die Servopumpe dann meist an zu quietschen.

Genau einfach weiterfahren, ersetzen kannst du die immer noch wenn sich gar nichts mehr tut oder die Geräusche lauter werden so das andere Verkehrsteilnehmer gestört werden können.

Bevor einfach weiter gefahren wird, würde ich mal den Ölstand kontrollieren, nicht das ein Marder einen Schlauch zerbissen hat, und nur das Servoöl leer ist!