Koleos Ruckelt und macht Geräusche beim Gas halten

Hallo zusammen, ich habe ein Problem wir sind gestern auf der Rückfahrt aus dem Urlaub und unser Koleos macht Probleme. Im Stand läuft er super und beim fahren solange ich Gas gebe auch, aber sobald ich das Gas halte fängt er an zu ruckeln und macht bei Jedem ruckeln ein zischen des Geräusch hat einer sowas schon mal gehabt. Eine Fehler Meldung hat er mir nicht angezeigt. Habe aber ein Video wo man das Geräusch hören kann. Wenn das weiter hilft.