Kann kein Gang einlegen bei laufenden Motor

Hallo Leute
Ich habe den Laguna 2.0 ide bj.2002 km.189.000
ich habe letztens versucht im 4 gang anzufahren und habe mit hoher Drehzahl versucht mein leben zu retten , Die Kupplung roch ziemlich verbrannt was normal ist bei so einer dummen Aktion... Das Problem ist jetzt dass ich keinen Gang einlegen kann bei laufendem Motor aber wenn der Motor aus ist dann gehen die Rein. Wenn ich den gang eingelegt habe und normal anfahre und bisschen aufs Gas gehe Rutscht sie ab 3000/rpm durch. Wenn ich die Kupplung betätige dann trennt er so dass die Drehzahl fällt aber kein neue gang eingelegt werden kann
Das Auto hatte vor 40.000km neue Kupplung bekommen. ich wollte fragen an was das liegen kann ?
Ist zwar dumm einen neuen Thema zu erstellen aber ich brauche hilfe

Danke leut ich hab nach geschaut es war die druckplatte die ist 4 mal gebrochen.... supper stabieles teil