Auto ruckelt

Tachen
Ich glaub mein Auto hat nen Problem, und zwar hab ich heute bemerkt beim fahren das es sich komisch fahren lässt und vorallem ist er laut geworden.
Gerade als ich heim bin und das Auto abgestellt habe, habe ich bemerkt das es beim ausmachen (direkt nach dem knopfdruck) nachruckelt und ganz leise piepst kurz.
Beim starten piepst es auch kurz.

Was kann das sein?

LG

Lauter eher Motorraum mäßig.

Ist wohl doch was mit dem Auspuff, bin vor ca 2 Wochen richtig böse aufgesessen mit dem Heck. Donnerstag geht es zum zur Reparatur