Er hat Dir doch gesagt was kaputt ist, dein Querbeschleunigungssensor!
Der Sitzt im Mitteltunnel kurz vorm Schaltknauf und wenn der kaputt ist geht dein ESP nicht mehr. Der Sensor misst wie es der Name schon sagt, die Querbeschleunigung deines Autos.
Und zu deinen Rädern, ist ein bekanntes Problem dass die Sensoren mal vergessen werden, dabei hilft Luft ablassen und wieder etwas stärker aufpumpen, danach auch Soll einstellen und meistens sind die dann wieder da.
Und wenn Du dich in der Werkstatt so aufführst wie du hier schreibst, würde ich dich als Angestellter auch auflaufen lassen . Der richtige Name für den Werkstattfuzzie ist glaube Mechaniker oder Mechatroniker nur mal so als Tipp am Rande .
Der Ton macht die Musik oder wie es in den Wald rein ruft usw.