Also aus meinem Octavia kenne ich:
ASR/ESP ist bei mir beides gleichzeitig geschalten. Also wenn ich ESP OFF sage, ist das ASR auch aus. Jedoch weiß ich aus eigener Erfahrung, das es Modelle gibt, wo man ASR und ESP extra abschalten kann. Meistens bei den etwas teureren Herstellern.
Nachdem ich in einer Gegend wohne, wo es viele Berg Auf und Abfahrten gibt, schalte ich schon mal öfters das ESP aus damit das ASR nicht regelt.
Lg