Nochmal vielen Dank für die ausführliche Beschreibung. Ich werde die ganzen Punkte mal durchgehen und testen. Gestern hatte ich auch mal den Fehler gelöscht und hab gewartet ob er wieder kommt. Dabei bin ich nur ca 5 m vor und zurück gefahren auf dem Hof. Selbst da kam er wieder. Ich denke also das er auch einfach nur in Stand auftauchen würde. Werd das aber nochmal genau durchspielen. Hab jetzt auch ein Zangenampermeter was die Messung sicher einfacher macht.
Sascha