Espace V Automatikgetriebe rutscht in Gang 2,4 und 6

Hallo,

hat jemand Erfahrung mit der Problematik, wenn das Automatikgetriebe beim Anfahren stark ruckt und in den geraden Gängen rutscht?

Espace V Bj. 05_2015 160EDC 1,6dci R9M 211tkm

Vielen Dank im Voraus und BG

Ivan