Nagelnder Motor

Hallo zusammen fahre einen laguna2 Phase 1 3.0 V6
Nun habe ich folgendes Problem der Motor nagelt im stand.
Im alten Forum mein ich gelesen zu haben das es an irgendwelchen Sensoren liegen kann habe auch solch ein Fehler im Steuergerät hinterlegt.
Meine frage: wie heißen die Sensoren ?
Und ist es möglich das dass Nageln dann weg ist?