abs/esp defekt und startet mal mal nicht

Hallo ihr Lieben.bin neu hier und verzweifelt. Hoffe ihr könnt mir weiter helfen. Bei meinem laguna kommt die Meldung abs/esp defekt bla bla. War in der Werkstatt zum auslesen. Steuergerät defekt. Bevor diese Meldung kam wollte er einmal nicht starten,da hatte ich den adac der hat überbrückt und Auto lief,er meinte er war abgesoffen. Nun seit paar Tagen springt er ab wie er Lust hat. Mal völlig reibungslos,fahre dann 10 km,gehe einkaufen,dann springt er nicht an,oder wenn dann so mit geringer Drehzahl das ich Gas geben muss um ihn zu halten. Ist ein Automatik. Also nun nach vielem googeln, hilfe??was kann es sein?nur Batterie, ot geber,reifensensor oder doch steuergerät??Oder nur irgendwelche Kabel?? Hab keiner Lust soviel rep.kosten zu zahlen. Bei Renault waren die schnell fertig :steuergerät neu,macht 1500 Euro . Also Leute ich freue mich auf eure Hilfe .danke