Den Drehratensensor habe ich schon mal defekt gehabt. Das ist der größere von beiden (8200 044 501-B). Bei mir hat der Wagen selbständig gebremst.
hab lange gesucht, aber dann habe ich ihn reparieren lassen (http://www.esp-sensor.de).
Hat weniger als 179 € gekostet. War innerhalb einer Woche repariert.
Nach drei Monaten ist der Querbeschleunigungssensor ausgefallen (10.0980.0059.1). Gelbes ESP-Licht hat wieder geleuchtet.
Den Sensor hab ich auch eingeschickt und reparieren lassen. Da war es mit 80.-€ getan. Garantie von 10 Jahren geben die oben drauf.
Rollt seit dem perfekt und ohne Probleme.