So das Problem ist gelöst. Zunächst hat er keine Lambdasonde, sondern einen NOx Sensor. Es ist aber im Prinzip die Sonde vor dem kat also eigentlich eine Lambdasonde.
Ich bin notgedrungen dann eben mal zur Werkstatt. Die haben nach dem Fehler in ihrem Computer gesucht und die Lösung war eine neue Motorsteuer Software. Da werden für die Sonde andere Grenzwerte vorgegeben. Jetzt bin ich 8000 km gefahren und das Problem trat nicht mehr auf.
Danke für eure Antworten. Grüsse Tommi